動(dòng)力定位與船用起錨機(jī)錨泊定位原理、性能、用途研究

人氣：23537 發(fā)布時(shí)間：2018-08-05

定義：
 動(dòng)力定位：船舶或鉆井平臺(tái)在風(fēng)、浪、流等外力作用下，利用自身動(dòng)力自動(dòng)保持所要求的位置和方向角的一種主動(dòng)定位的裝置。
 起錨機(jī)是船舶錨泊的關(guān)鍵設(shè)備，系安裝在船舶首艉部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時(shí)用。錨機(jī)根據(jù)錨泊時(shí)操作方式有人力、電動(dòng)、液壓、柴動(dòng)、氣動(dòng)錨機(jī)，根據(jù)安裝方式有立式錨絞盤(pán)、落艙式電動(dòng)起錨絞盤(pán)、電動(dòng)液壓組合錨機(jī)。
 錨機(jī)和動(dòng)力定位裝置對(duì)船舶定位的實(shí)現(xiàn)形式對(duì)比：
 錨機(jī)對(duì)船舶固定是通過(guò)錨鏈和端部的錨抓住河床從而實(shí)現(xiàn)船舶位置固定。
 動(dòng)力定位的定位方法有：聲學(xué)定位、張緊繩定位和無(wú)線電定位等。該裝置主要由傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和推力器三部分組成。傳感系統(tǒng)能及時(shí)并準(zhǔn)確反映出艦船對(duì)海底某定點(diǎn)所發(fā)生的偏移，最常用的是聲學(xué)傳感系統(tǒng)。其工作原理是：設(shè)在海底某定點(diǎn)的發(fā)聲器發(fā)出脈沖聲波，在船底安裝數(shù)個(gè)收聽(tīng)器，根據(jù)數(shù)個(gè)收聽(tīng)器接收到來(lái)自發(fā)聲器脈沖聲波的遲早不同，從而測(cè)得船舶偏移的大小和方向?？刂葡到y(tǒng)由計(jì)算機(jī)等組成。傳感系統(tǒng)輸入信息，計(jì)算出糾正船舶偏移所需推力的大小與方向，再向推力器下達(dá)指令，使船舶移動(dòng)糾偏，并使船首始終處于頂浪方向，以盡可能減小外力的作用。推力器一般采用推進(jìn)用的螺旋槳、側(cè)向推力器或全向推力器。由于錨泊定位受水深的限制，隨著海洋開(kāi)發(fā)日漸向深海發(fā)展，對(duì)移動(dòng)頻繁的地質(zhì)取芯船，以及在海底工程、深海鉆探、打撈救生等方面，動(dòng)力定位比錨泊定位更為方便，使用更為廣泛，缺點(diǎn)是技術(shù)復(fù)雜、造價(jià)較高。
 優(yōu)勢(shì)對(duì)比：
 錨機(jī)定位費(fèi)用低，操作繁瑣；動(dòng)力定位位置精準(zhǔn)、造價(jià)高。